Dans Kingdom Hearts, on débute sur l'île du Destin où vivent seuls les trois personnages principaux : Sora, Kairi et Riku.
Un jour ils décident de construire un radeau pour partir à la découverte du monde mais avant leur départ, leur île se retrouve enveloppée dans les ténèbres et les amis sont séparés.
Sora se retrouve à la Ville de Traverse, accompagné de Donald et Dingo qui deviendront ses compagnons de route et du roi Mickey qui lui présente la KeyBlade, une arme légendaire !
Sora part alors avec Donald et Dingo dans le but de retrouver de ses amis, et accessoirement de sauver les mondes infestés de Sans C½urs dont l'objectif est apparemment de conquérir le c½ur de tous les mondes, la source de lumière : Kingdom Hearts !
Au cours de ce périple Sora se rend compte que l'aventure sera plus compliquée que prévu.
Son meilleur ami, Riku, a rejoint le monde des ténèbres et il sera obligé de le combattre pour sauver Kairi. A la base, nos héros pensaient que c'était Maléfique qui tirait les ficelles, mais ils s'aperçoivent finalement que le véritable adversaire est Ansem. Un scientifique passionné par l'étude des c½urs, et donc des Sans C½urs. !
Malheureusement à l'issu de ce combat titanesque, Riku et le roi se retrouvent enfermés dans le Kingdom Hearts, du côtés des ténèbres.
A nouveau séparés de leurs amis, Sora, Donald et Dingo se remettent aussitôt en quête...
A suivre les personnages du jeu...